140亿美元押注一只塑料鸭：黄仁勋的开源AI豪赌

导语：开源AI正站上新拐点。英伟达以约129.3亿美元的天价将Hugging Face收入囊中，同时这个平台推出了一只用五年前旧芯片驱动的双足机器鸭Microduck。一笔86倍市销率的收购与一个399美元的玩具在同一周亮相，勾勒出AI从屏幕走向物理世界的新图景。

开源AI正处于一个历史性的转折时刻。

假如你在8月27日掏出399美元押注一只仅25厘米高的塑料鸭子，你会收到一条发货通知——预计圣诞节前送达。这只鸭子走起路来摇摇晃晃，像喝醉了的企鹅；它能坐下、蹲伏、轮滑，用喙叼起一块抹布，摔倒后自己爬起来。它不会语音交流，只会发出一些短促的怪声，因为每台Microduck首次唤醒时都会生成独一无二的音频签名，从此伴随"一生"。

Hugging Face将其定义为"物理AI的实验平台"，但在多数人眼里它不过是一个玩具。然而正是这款每4秒就能卖出一台的玩具，里面搭载着五年前的老芯片，却促使英伟达掏出了140亿美元。

当然，这笔巨资并非冲着"鸭子"本身，而是冲着"鸭子"背后的公司。

令业界震动之处在于：一家年营收仅1.5亿美元的开源平台，被英伟达以约129.3亿美元的对价收购，对应86倍市销率。外加最高10亿美元的股权保留方案用以锁定核心团队。几乎在同一周，这家平台还发布了一台靠五年前芯片驱动的双足机器鸭。

9月3日，英伟达CEO黄仁勋在官方博客正式宣布此笔交易。他承诺Hugging Face"将继续作为面向整个AI生态的开放平台"，开发者可自由选择模型、框架、云服务和计算平台，"在Hugging Face上构建或部署产品不会被强制使用英伟达的算力"。

同日，Hugging Face联合创始人兼CEO Clement Delangue发文表示，"如今社区已证明开源可以成为闭源API的补充甚至替代方案。但要更大规模地实现这一点，需要更多的计算资源、支持、协作和可见性。"他同时确认创始人和团队均将继续留任。

"就算换成量子芯片也是这效果"

"用三年前的树莓派都能跑"，B站UP主"同济子豪兄"如此说。他是国内最早复刻Microduck开源前身Open Duck Mini的开发者之一，那篇被他称为"胎教级"的复刻教程至今仍是绝大多数国内复刻者的操作指南。

"就算换成量子芯片也是这效果"这句话虽有调侃成分，但瑞芯微RK3566这颗五年前发布的芯片确实足以驱动15个电机、以50Hz频率运行控制回路、处理摄像头和LiDAR数据——更关键的是，它将产品售价压到了399美元。

放在智能手机领域，五年前的芯片早已被淘汰，但Microduck不是手机。它不做大模型推理、不跑多模态VLA。一位具身智能创业公司的技术工程师告诉虎嗅："它就是一个简单的玩具，不是真正的大模型VLA，实现的只是几个标准动作的Sim2real。"

"同济子豪兄"解释说，Microduck运行的是一个全连接神经网络，参数规模大约一万个。

一位半导体公司技术专家向虎嗅表达了类似看法："RK3566基本没用到端侧AI算力，用到的只是CPU能力。"换言之，这颗芯片的NPU几乎处于闲置状态，仅靠传统CPU算力跑一个万级参数的神经网络。

一万个参数是什么概念？GPT-4拥有1.8万亿个参数。两者相差一亿倍。

另一位同属该开源项目的开发者也持类似观点："小脑模型的推理不需要很高的算力，这与芯片发布时间长短无关。面向消费者的产品考量的是算力够用且价格亲民。"

但这只鸭子并非要与GPT-4比拼智力。它的意义在于告诉你：仅凭一千元的舵机、一颗过时芯片、一个大学课堂级的神经网络，就能让一个物理实体站起来走路。

某种意义上，这比做一个会聊天的AI更难，也更有趣。

"我们用的都是同一个技术路径"，元点机器人CEO郭人杰告诉虎嗅。这家公司同样在研发机器人，目标直指消费级具身智能机器人，家庭是其重要场景。"就是用舵机做关节模组，然后用强化学习训练舵机，这是最轻巧的机器人形态。他们做了鸭子，我们做了人形，底层技术思路完全一致。"

不过，郭人杰的判断与前述技术工程师的观点放在一起，形成了微妙对照。

郭人杰说："它目前的运动能力，运控算力确实够用了。"

技术工程师说："但你只能做运动，别的什么都做不了。"

两者都是对的。

Microduck体内集成了来自全球供应链的组件：算法和品牌出自美国Hugging Face，硬件设计来自法国Pollen Robotics，舵机由韩国老牌ROBOTIS提供，图像传感器来自日本索尼，IMU姿态传感器隶属瑞士意法半导体，芯片架构授权源自英国ARM，主控芯片则来自中国瑞芯微。

在这些背后，一家中国公司尤为关键——深圳矽递科技。"中国供应链一直具备全球优势"，一位熟悉产业的机器人产品工程师告诉虎嗅，矽递科技相当于备好了一间资源丰富的厨房，让每位开发者厨师尽情施展。

Microduck并非第一道"菜"

Hugging Face官网显示，2024年3月特斯拉Optimus前科学家Remi Cadene加入并领导开源机器人项目。同年6月，Hugging Face与Pollen Robotics合作开发了略显呆萌的人形机器人Reachy 2。2025年4月Hugging Face收购Pollen Robotics后，开始正式销售开源机器人。

此外，2025年双方合作的上一款产品Reachy Mini——一个仅会做手势、会与人进行眼神交流的桌面机器人——创造了5天内销售额破百万美元、累计出货超1万台的佳绩。

此次合作中，矽递科技同样深度参与，耗时5个月将一台3D打印原型变为量产产品，20天内组装测试3000台，良品率高达99.9%。在矽递科技官网2026年产品手册里，Reachy Mini被定位为"桌面陪伴机器人"。

公开资料显示，Reachy Mini无限版售价499美元，Reachy 2更是远高于Microduck——在学术和研发市场定价7万美元。

所以Microduck真正颠覆所有人认知的不是"机器人能做什么"，而是"机器人能卖多少钱"。

"同济子豪兄"告诉虎嗅，Microduck的核心价值在于仅用舵机就实现了强化学习，而市面上部分具身机器人采用关节模组和无刷电机，方案笨重且成本数千元。相比之下Microduck的舵机成本仅数百元，方案极为轻量。

399美元的定价让一件曾只属于大学实验室的东西变成了任何人点击鼠标就能下单的商品。

现在甚至无需下单。Pollen Robotics发布产品的同时就把模拟器放上了Hugging Face，打开浏览器就能在线"遛鸭"。SDK、基于MuJoCo的仿真环境、完整的强化学习训练管线全部以Apache-2.0协议开源。驱动真实机器人的策略与你在浏览器里看到的演示完全一致。

已有开发者在模拟器里训练出翻跟头、倒立、爬台阶等新动作，还有人将其做成AR版——打开手机摄像头就能在自家客厅放下一只虚拟鸭。真正的硬件尚未发货，社区已先行玩嗨了。

前述半导体公司技术专家指出，这一定价策略本身也影响了用户预期："价格足够便宜，用户不会对功能抱有过高期望。"这恰好与产品定位契合——无需做到完美，只要"能走路、会摔倒爬起来"就足以令人惊喜。

"同济子豪兄"认为："它的意义在于具身智能领域第一个出圈的ToC产品。"

能让普通人如此关注和用得上的产品，上一个还是DeepSeek。

只是Microduck不会说话，能做的动作也有限。轮滑、叼抹布、走路等玩法在视频中已全部展示，受限于轻量化和负载，它无法搭载深度相机和激光雷达。对于技术极客而言，可能玩十分钟就腻了。

不过，也有人已走上同样的商业化路线。上述开发者告诉虎嗅，国内已有团队基于OpenDuck方案批量供货，目前市场以学校教具为主，电商平台也有对应套件销售。他说："国内产业链成熟，Microduck的复刻会很快。"

国内公司陆吾智能走得更早。2026年初他们基于Open Duck Mini方案研制了缩小版原型机XGO Duck，3月初出原型，4月即完成行走和翻身的强化学习训练。但在5月与Pollen Robotics沟通后得知对方已有商业化计划，便主动叫停。此后他们进行了一些工业设计，让鸭子本体更像鸭子，并准备采用国内舵机和修改电路方案以进一步压低成本。

英伟达花了约140亿美元，究竟买到了什么？

据媒体报道，Hugging Face目前年化营收约1.5亿美元。约129.3亿美元的收购价是这一数字的86倍。即便将10亿美元员工留任计入，这笔账在财务上也说不通。显然，英伟达买的并非营收。

多位受访行业人士对虎嗅表示，收购完成后英伟达将掌控的是Hugging Face的生态，而非眼下这只鸭子。

答案是：位置。

Hugging Face平台托管着超300万个公开模型、100万个数据集、1300万名开发者。这是全球最大的开源AI分发渠道。

英伟达已是Hugging Face最大贡献方。据黄仁勋在官宣中披露，英伟达已发布超500个模型和250多个数据集，并以开源方式向所有开发者开放。

无论你是Meta、Google、DeepSeek，还是阿里巴巴、腾讯、MiniMax，你的模型要触达软硬件结合的开发者，大概率要经过这里。

英伟达早想明白了一件事：控制算力固然重要，但控制开发者从"拿到模型"到"部署到硬件"之间的那条通道，可能更为关键。

2023年英伟达参与了Hugging Face的D轮融资。2025年底它试图再投5亿美元、估值70亿美元，被拒——理由是Hugging Face担心单一巨头控制过多会影响社区中立性。一年后，英伟达以近三倍的价格将整个公司收入囊中。

事实上在此前，一些细节已被开发者视为英伟达的铺垫：2024年11月宣布与Hugging Face合作加速LeRobot；2026年1月黄仁勋在CES主题演讲中展示Reachy Mini。

2025年9月Clement Delangue在社交媒体上称："英伟达正逐渐成为美国AI领域的开源领导者，而我感觉他们才刚刚起步。"他还称赞英伟达是"美国开源AI之王"。

他是对的。英伟达确实刚开始。

交易预计于2027年上半年完成，仍需监管批准。但一旦落地，140亿美元买下的不只是一个模型托管平台，而是一条从芯片（GPU）到开发框架（CUDA）到开源模型（Nemotron）到推理服务（Poolside）到开发者分发（Hugging Face）的完整闭环。

其中NVIDIA Nemotron是英伟达推出的系列开放、多模态AI模型，核心面向长时间运行的"AI智能体"场景。2026年8月英伟达与Poolside达成价值60亿美元的协议，获得了其核心模型生产系统"模型工厂（Model Factory）"的非独家软件授权，并伴随10亿美元战略投资。

Microduck是这条闭环中第一个进入消费级市场的硬件。它让上千万开发者看到了一种可能性：可以用这颗芯片、这套工具链、这个开源模型，教会一个物理实体做点什么。

Gartner数据显示，行业仅有1.64%的企业实现了机器人实际投产落地，超过98%仍处于方案探索阶段。

具身智能的"GPT-2 前奏"

距离"具身智能的iPhone时刻"还很遥远。Gartner研究副总裁高挺在一份研究报告中称，机器人产业正处于"GPT-2发展阶段"。

2019年的GPT-2曾引起巨大关注，但它还不是ChatGPT。它只是一个前奏、一个信号、一个让许多人第一次认真思考"这东西可能改变点什么"的预告。

Microduck或许就是具身智能领域的GPT-2，甚至可能还不如GPT-2，但其价值不在于今天的性能，而在于一个更简单的事实：在2026年，任何人只要花399美元，就能让一个物理实体在自己的桌面上学习走路。

但这并不意味着行业对算力的需求可以被低估。半导体公司技术专家告诉虎嗅："行业里的人希望把具身智能真正用于干活，所以对算力要求比较高。"玩具与工具之间的算力鸿沟依然客观存在。

眼下，海外开源输出设计、中国供应链完成制造，是对Microduck这套玩法的核心叙述。

对于Microduck为何能引发如此广泛关注，上述OpenDuck开发者总结了两个原因：一是具身智能以自身能力和亲民价格走进消费级市场，这算是一个里程碑；二是进入门槛更低了，涌入的人越多，量变终会产生质变，机器人市场将迎来更多创新和技术迭代。

每4秒卖出一只的"鸭子"与140亿美元收购之间的关系可能很简单，也可能很复杂。

简单来说，英伟达需要Hugging Face来锁住AI开发者生态，Hugging Face需要Microduck来证明"物理AI"不是空话。一只鸭子和一个开源平台，在同一个星期里各自完成了自己的任务。

但当你把一笔86倍市销率的收购与一个399美元的玩具放在一起看时，你看到的不是财务模型或产品规格。你看到的是一个正在形成的共识——AI的下一个战场，不在屏幕里，在物理世界。这就是更复杂的答案。

当然，也可能是火一两个月后归于平静。

虽然这只"鸭子"算不算具身智能仍有争议，但它已让足够多人相信一件事：那个具身智能的未来，已经可以不在实验室里了。

"鸭子"站在你桌上，摇摇晃晃地走了两步，摔倒了，自己爬起来，然后继续走。